云南起重機是一種用于提升、搬運和移動重物的機械設備，它們的種類多種多樣，根據不同的用途和工作環境，可以分為以下幾種主要類型：

塔式起重機（Tower Crane）：塔式起重機通常用于大型建筑工地，其高大的結構使其能夠在建筑物的不同高度提升和移動重物。它們在建造摩天大樓和其他高層建筑時特別有用。

汽車起重機（Mobile Crane）：汽車起重機是一種移動式起重機，通常安裝在卡車底盤上，具有高度的機動性，可用于各種工地和任務，包括道路維修、貨物搬運和建筑工程。

履帶式起重機（Crawler Crane）：履帶式起重機與汽車起重機類似，但它們裝有履帶而不是輪子，因此在不平坦的地面上具有更好的穩定性。它們常常用于大型基礎工程和重型建筑工程。

起重臂式起重機（Articulating Crane）：起重臂式起重機具有可伸縮和可旋轉的臂，使其能夠在狹小的空間內進行精確的搬運和提升工作。它們常常用于城市建筑工地和維護任務。

橋式起重機（Overhead Crane）：橋式起重機安裝在工廠和倉庫的天花板上，用于提升和移動重型貨物。它們通常懸掛在軌道上，可以在水平方向上覆蓋大面積。

船用起重機（Marine Crane）：船用起重機是安裝在船舶上的起重機，用于裝卸貨物和容器。它們通常具有抗海水腐蝕的特殊設計。

塑料起重機（Gantry Crane）：塑料起重機是一種大型起重機，通常用于港口、船塢和貨運場地，用于裝卸重型貨物和集裝箱。

纜繩起重機（Wire Rope Crane）：纜繩起重機使用鋼絲繩來提升和移動重物。它們可以是橋式起重機、塔式起重機或其他類型，具體取決于工作環境和需求。

鋼琴升降機（Piano Hoist）：這是一種小型起重機，專門用于搬運和安裝鋼琴等特殊樂器，通常在音樂廳和音樂學校中使用。

建筑材料提升機（Material Hoist）：建筑材料提升機是一種垂直提升設備，用于將建筑材料（如混凝土、磚塊和鋼材）從地面提升到建筑工地的不同樓層。

這些只是起重機的一些主要類型，實際上還有更多的起重機變種和專業應用，每種類型都有不同的設計和功能，以滿足各種工作需求。選擇適當的起重機取決于您的具體工程或任務的要求。